机器人编程有什么比赛是在晚上进行

机器人编程有什么比赛是在晚上进行

1、教育部白名单赛事；2、公办比赛；3、商业比赛；

教育部白名单赛事：就是教育体系内认可的赛事，一般都是报教育局批准的竞赛项目。组织主体一般是由中央编办，民政部登记注册的正式机构。

公办比赛：主办方是政府职能部门，除教育部以及其下属的政府职能部门；

商业比赛：由厂家或者民间机构申办的赛事，主要为厂商服务或者盈利性质的赛事；

机器人编程竞赛汇总

一、世界机器人大赛

由中国电子学会主办的世界机器人大赛自2015年起已成功举办了五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

二、全国中小学信息技术创新与实践大赛

“全国中小学信息技术创新与实践大赛”是一项运用信息技术，培养广大师生的创新精神和实践能力，面向青少年学生开展人工智能科学普及、引领科技创新的素质教育实践平台。

三、FIRST系列机器人竞赛

FIRST系列机器人竞赛是由美国非盈利组织FIRST主办的针对青少年的国际性赛事，每年吸引全球约25万名学生参加。比赛旨在激发青少年对科技、工程和数学的兴趣，同时培养他们的动手能力和团队合作意识。

四、RoboRAVE国际机器人大赛

RoboRAVE是一项由Intel公司主要赞助和支持的国际机器人竞赛，它已经在美国有15年的历史，每年吸引上万名学生参加。在RoboRAVE竞赛中，学生需要以设计、搭建并用电脑衡樱编程控制全自主机器人完成比赛任务。在备赛过程中，学生们的动手能力、科学素养、团队合作能力、项目和时间管理能力、语言表达能力均得到显著提升。

RoboRAVE国际机器人大赛亚洲区比赛每年都会通过央视报道传播，被央视作为素质教育中的机没局器人模块进行宣传。同时它也是各省市重点中学及国际学校热衷的机器人比赛，每年中国大陆吸引了上千名学生参赛。

五、RA国际机器人大赛

RA 国际机器人大赛（Robo Alliance International Robotics Competition，简称RA大赛）隶属于 RA 机器人联盟，是面向全球青少年机器人爱枯拦让好者打造的国际顶级赛事。自 2011 年，RA 大赛已在中国、美国、英国、韩国等国的 20 余座城市成功举办近 50 场，并多次组织国内外赛事交流活动，成为激发青少年科技人才创意灵感的交流盛会，以及展示全球 STEAM 教育成果的实践舞台。

经过多年组建，RA 大赛不仅在科技领域成功建立了赛事品牌，而且占据了重要的行业地位和影响力。现如今，完善的策划团队、赛项研发、竞赛教练、平台推广、游学活动，以及系统的竞赛运营和执裁培训等大赛体系，为高规格、高水平大赛的不断发展提供了坚实保障。

六、RoboMaster青少年挑战赛

RoboMaster青少年挑战赛，是全国大学生机器人竞赛RoboMaster机甲大师赛办赛五年后拓展至青少年群体的全新尝试。赛事由DJI大疆创新发起，要求青少年以团队为单位，使用自主研发或改装的机器人参与分组对抗。

本赛事着重培养青少年的工程理论知识与人工智能实践能力，帮助青少年完成从机器人基础、程序设计到人工智能、机器人控制原理的知识进阶，并通过竞赛的形式，考查学生的临场反应能力、发现问题和解决问题的能力

七、世界机器人奥林匹克竞赛

世界机器人奥林匹克竞赛（简称WRO），是一场专属于青少年的机器人盛宴，每年有超过50个国家和地方、超过20000支队伍参与到这项世界级比赛当中，旨在培养机器人

1. 共融机器人挑战赛

2. BCI脑控机器人大赛

3. 机器人应用大赛

爱好者思考和解决问题的技巧。

有关机器人的信息

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

词语释义

字义

robot

名词 n. [C]

1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

本田公司ASIMO机器人

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

组成部分

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构

机器人高科技产物 (18张)

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺历做服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制纤逗方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

分类情况

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中毁烂卖机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能

以人工智能决定其行动的机器人。

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

展会竞赛

序号

名称

周期

国家/地区

1

RoboCup（机器人世界杯）

2年

国际

2

WRO（国际机器人奥林匹克竞赛）

1年

国际

3

IREX（日该国际机器人展）

1年

日本

4

TIROS（台北国际机器人展）

1年

台湾

5

Loebner

1年

国际

发展历史

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

索尼公司QRIO机器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔・恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1913年 诺伯特・维纳出版《控制论――关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1915年 在达特茅斯会议上，马文・明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1954年 美国人乔治・德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。[1]

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫・英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂――Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

索尼公司AIBO机器人

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰・霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

模拟交际机器人

1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔・盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

发展特点

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。