一、成为一名 AI 算法工程师,你需要具备哪些能力?
这是一篇关于如何成为一名 AI 算法工程师的长文~经常有朋友私信问,如何学 python 呀,如何敲代码呀,如何进入 AI 行业呀?这里总结了成为AI算法工程师所需要掌握的一些要点,看看你距离成为一名 AI 工程师还有多远吧薯兆模~
一、程序编写
如同大部分应用软件程序流程的开发设计一样,开发者也在应用多语种来撰写人工智能技术新项目,可是如今都还没一切一种极致的计算机语言是能够 彻底大圣配人工智能技术新项目的。计算机语言的挑选通常在于对人工智能技术程序流程的期待作用。
因为其英语的语法,简易性和多功能化,Python变成开发者猜仿最爱的人工智能技术开发设计计算机语言。Python最触动内心的地区之一就是说便携式,它能够 在Linux、Windows、MacOS和UNIX等服务平台上应用。容许客户建立互动式的、表述的、模块化设计的、动态性的、可移植的和高级的编码。
此外,Python是一种多现代性计算机语言,适用面向对象编程,全过程式和作用式程序编写设计风格。因为其简易的函数库和理想化的构造,Python适用神经元网络和NLP解决方法的开发设计。
变成一个达标的AI数据工程师必须灵活运用python基本英语的语法、python句子和表述句、python中的涵数与控制模块、python面向对象编程及其python文字实际操作。把握面向对象编程数据信息编程技术,都是为中后期的AI学习培训奠定扎扎实实的程序编写工作能力。
二、数学课
要学习培训人工智能技术,最基础的高数、线代、摡率论务必把握,最少也得会高斯函数、矩阵求导,搞清楚梯度下降是什么原因,不然针对实体模型的基本概念彻底不可以了解,实体模型调参加训炼也就无从说起了。
高数
高数必须把握的有关内容包含涵数、数列、极限、最后、极值与最值、威廉姆斯指数值和系数。
线性代数
线性代数的内容包含行列式、引流矩阵、最小二乘法、矢量的线性相关性、引流矩阵的初等变换和秩、线性方程组的解和矩阵特征值
概率统计
概率统计里的恶性事件、几率、贝叶斯定理、概率分布、期待与方差与参数估计
了解数学思维训练管理体系在深度神经网络中的运用,能够 了解深度神经网络中常见的数学函数公式,可以用python程序编写保持常见的数学课优化算法。
三、深度神经网络
深度神经网络一部分包含MLP实体模型、CNN卷积神经网络、RNN循环系统神经元网络、GAN生成式抵抗神经数缓元网络等。
MLP实体模型
必须具有了解双层感知机的运作全过程和基本原理,并可以构建双层感知机实体模型。
CNN卷积神经网络
把握怎么使用CNN互联网解决室内空间难题,如照片、视频等数据信息。了解卷积、池化,及其反卷积、反池化的全过程和基本原理。而且可以构建有关的卷积互联网实体模型。
RNN循环系统神经元网络
把握怎么使用RNN解决时间序列难题,如智能化回复、智能翻译等。了解循环系统神经元网络RNN和LSTM、GRU的运作全过程和基本原理。可以构建有关的循环系统神经网络模型训炼与提升。
GAN生成式抵抗神经元网络
让神经元网络具有造就工作能力,了解生成式抵抗神经元网络和其变异互联网的基本原理,并可以构建变分自编号的互联网实体模型训炼和提升,可保持图象转化成、视频语音转化成等。
四、新项目实战演练
开展一些新项目实战演练针对你的工作经验累积是十分有利的。
人工智能技术图象/视觉行业数据工程师应当具有的新项目实践经验:YOLOV3多物块跟踪/CenterLoss图像识别技术/Mask-RCNN图像分割。
可以解决多总体目标跟踪,图像识别技术、图象隔开、图象核对等应用领域新项目。而且根据新项目能学得许多 工程项目方法,具体新项目中训炼实体模型的方式 和调参的工作经验。掌握了这些,你的AI算法工程师之路就能更近一步啦~
二、变频器参数设置中的矢量是什么意思
矢量在数学中的定义:有大小有方向的量称之为矢量。在变频器中要看与其相关的参数是什么。
矢量控制变频器是高性能变频器,性能可以与直流调速媲美。
在矢量控制时需要变频器反馈一个电机转速,这个转速通过加在差逗电动机上的旋转编码器(pg)来实现,这就是带pg反馈矢量控制变频器。后来为了碧凯简化,通过运算变频器输出信号来构成反馈,这种控制就叫无pg反馈矢量控制变频器。性能上较上一种有略微的悔庆唤差距,但胜在配置简单。
三、什么是矢量控制?
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说,矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens,AB,GE,Fuji等国际化大公司变频器上。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能,带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
以异步电动机的矢量控制为例:
它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,转子磁链,其中气息磁链是连接定子和转子的.一般的感应电机转子电流不易测量,所以通过气息来中转,把它变成定子电流.
然后,有一些坐标变换,首先通过3/2变换,变成静止的d-q坐标,然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量,这样就实现了解耦控制,加快了系统的响应速度.
最后再经过2/3变换,产生三相交流电去控制电机,这样就获得了良好的性能.
矢量控制(VC)方式:
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
综合以上:矢量控制无非就四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)